2月4日，在院领导的大力支持下，福建医院骨科引入最新一代Mako关节置换手术机器人，张文明教授团队顺利完成福建省首例机器人辅助下的复杂全髋关节置换手术。
患者是一位老年女性，30多年前因外伤造成股骨颈骨折，一直没有得到规范的治疗，多年来饱受长短腿和髋关节疼痛的困扰。经检查，医生发现她的股骨头与股骨完全分离，右腿比左边短了3厘米，需要人工全髋关节置换才能解决她的病痛。但是，这位患者残留的股骨头与骨盆完全融合在一起，股骨存在畸形，还合并严重的骨质疏松。为她做关节置换手术，就好比在崎岖的软基面上盖高楼，需要极高的精度和稳定性。张文明主任团队在综合评估后，诊断其为“1、陈旧性股骨颈骨折，假关节形成、肢体短缩2、股骨矩部分缺损3、髋臼与股骨头骨性融合4、严重骨质疏松”，该病例病情复杂，团队决定利用Mako机器人来辅助这次全髋关节置换手术，可以极大提高手术精确度。患者的术前X线片和三维模型显示股骨与骨盆髋臼分离和脱位，残留股骨头与髋臼完全融合，右侧肢体比左侧短缩3厘米。术前三维手术计划显示双侧肢体完全恢复相同的长度。经过详细的术前三维建模和规划，医生为她设计了“个性化“的假体安放的角度和位置，在保证充足的骨质接触上，还提供了最优化的关节活动角度。本病例的股骨头与髋臼骨性融合，这给建模和注册提出不小的考验。经过术前讨论与精心演练，手术团队一气呵成，顺利完成影像注册过程。通过机械臂精确的定位和导引，髋臼内的股骨头直接被磨锉去除，髋关节假体被精准地安放至患者体内，人工关节假体与患者的骨质牢固地结合在一起，双下肢恢复等长，手术过程顺利。术后第二天，患者即可在助行器保护下，部分负重下地行走。张文明教授（右二）在操作MAKO关节置换手术机器人。手术团队顺利完成复杂髋臼侧的影像注册过程患者术后的X线片显示双下肢恢复等长，髋臼假体位置与术前计划完全一致。医院骨科主任张文明教授介绍，全髋关节置换是一项对精确度要求很高的手术。但在传统手术中，医生只能通过术前手工测量结合术中肉眼评估与经验操作，较难做到分毫不差。关节置换手术机器人对于关节外科是一种变革性的技术，是该学科未来发展的重要方向。机器人系统除了可在术前对患者进行个体化建模、测量和设计，还可保证术中“亚毫米级”的精确安全操作，从而辅助完成个体化、精准化的人工关节置换。在医院领导的大力支持下，附一骨科喜迎关节置换手术机器人的到来，这将助力附一骨科的关节置换技术迈入更智能、更精准、更微创的时代。01全髋关节置换术
髋关节置换手术，是指通过手术将人工关节假体固定于股骨与骨盆髋臼骨质上，取代了原来病变的关节，缓解关节疼痛，重建髋关节的正常功能。随着手术技术和假体材料的进步，髋关节置换已经成为多种髋关节疾病（包括骨关节炎、股骨颈骨折、股骨头坏死、髋关节发育不良等）最有效治疗手段，绝大多数患者在手术后数小时内即可站立行走，关节使用寿命已可达30-50年以上，被誉为20世纪最成功的手术方式之一。02Mako智能骨科手术机器人
Mako是目前全世界最先进、应用最广泛的骨科手术机器人系统，也是唯一一款被美国FDA和中国NMPA批准用于髋关节置换的机器人系统。Mako系统包括了术前计划系统和术中机械臂辅助操作系统。Mako的术前计划是基于患者术前CT扫描的数据生成，可在交互式的数字三维模型上直观地呈现假体在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据，让医生可在术前为每位患者“量身定制”最适合的假体安放计划。Mako系统配备的高精度定位和RIO机械臂操作系统，则可以辅助医生精确地按照术前计划磨挫骨质和安放假体，并达到1毫米以内的误差。机器人辅助的手术还可避免过度截骨和磨挫，实现对骨组织的微创化操作。03
医院关节外科团队
福建医院骨科于年在全省最早成立关节外科亚专业，年与香港大学合作成立人工关节置换中心，年成为福建省人工关节置换质控中心挂靠单位，负责全省关节置换质控检查和培训工作。现已成为全省复杂骨关节疾病的诊疗中心，负责接收全省转诊的复杂疑难骨关节疾病患者。近年来，附一关节外科在省内率先开展多项新技术，包括如：机器人辅助髋关节置换手术、计算机导航辅助膝关节置换和截骨矫形手术、3D打印个性化定制关节假体、人工智能（AI）辅助关节置换术前规划等。科室常规实施加速康复外科（ERAS）管理，获批成为国家卫健委骨科加速康复首批试点单位、全国加速康复示范病房，并在全省首推髋关节置换日间手术管理模式，让一期行双侧髋关节置换的病人在术后48小时即可出院回家。王超鑫编辑
黄子达责编
张文明编审
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